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Pinzas neumáticas – Grippers

Una pinza neumática de agarre es un dispositivo que tiene la capacidad de retener y liberar un objeto mediante unos “dedos” mientras se ejecuta una operación especifica. Los “dedos” no son parte de la pinza sino que son herramientas especializadas y generalmente personalizadas por los clientes.

Atendiendo a su funcionamiento se pueden clasificar en:

– Externa: Este es el método más común de sostener objetos, es el más simple y el que menor longitud de la carrera requiere. Cuando las “dedos” de agarre cierran, el objeto o pieza queda fijada.

– Interno: En algunas aplicaciones, la geometría de la pieza o la necesidad de acceder al exterior de la misma nos obliga a emplear este tipo. En este caso la fuerza se realiza al abrir de apertura de la pinza se sostiene el objeto.

Atendiendo al tipo de agarre podemos dividirlas en:

– Paralelas: de apertura y cierre de sus “dedos” en paralelo al objeto o pieza. Es el modelo más sencillo y permite compensar variaciones dimensionales.

– Angulares: permite mover los “dedos” de una manera radial de manera que estos giran alrededor de un punto de giro.

Disponemos de una gran variedad de modelos con distintas fuerzas y carreras.

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